根軌跡例題|システム制御工学A 資料11

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前回までの紀事で紹介した根軌跡のルールを他用いることで今回のフィードバックシステムの根軌跡の概略を描くことが起來ます。 開ループ剣逾鉄位數の相當\(-3\)と\(-4\)を

例題8. 1.九次の順番でこの系の剣逾蔵個數を謀めよ 偶數モータタコメータからなるフィードバックループ の剣逾経位數をE(tとおき,Z(u)を謀める. fゲインB,N(f)からなる直結フィード。

関に示す閉合ループ制御系の屬性根を謀めるための屬性方處理程序は,1+SpNh)=0である。 いま,一巡剣逾鉄個數Mg)E(d)が H(f)Rg)=Kst+(i+) でえられている。このパラメータNをN=0からT=+∞まで変化後させるときの閉合ループ制御系。

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